天奇自动化工程股份有限公司是一家以先进制造技术装备为主营业务的企业，产品涵盖汽车等规模化生产企业的物流自动化系统、机场物流自动化系统、物流仓储系统和公共物流仓储平台系统等，同时涉及散料输送设备和风电设备，致力于为规模化产品的全生命周期提供高端智能化装备的解决方案和服务，广泛应用于汽车、家电、机场机床、内燃机、冶金、化工等众多行业, 集团产业主要分为智能装备、新能源、循环事业三大领域，自动化事业部、重工事业部、仓储事业部、循环事业部、综合事业部五大事业部。
天奇自动化工程股份有限公司
e-works数字化企业网智能工厂考察团走进天奇自动化工程股份有限公司，参观了展示车间并和天奇股份技术人员进行了交流，了解了天奇股份智能制造战略以及智能化改造过程。
e-works数字化企业网智能工厂考察团走进天奇股份
走进天奇股份国家级技术中心，森林的气息扑面而来，花木、果树、石拱桥，不像是进入一家制造业的技术中心，仿佛来到森林公园。
天奇股份国家级技术中心
双驱动视觉导引AGV小车
在展示中心，天奇股份技术人员向考察团成员介绍了天奇股份的相关产品及经营理念，并重点展示了天奇股份基于双驱动的视觉导引AGV原型车。
天奇股份技术人员向考察团成员进行讲解
天奇股份双驱动视觉导引AGV小车分为导航模块（实现路径行驶导引）、驱动模块（实现电机的驱动和控制）和控制模块（实现周边、附属动作、通信）。目前天奇股份重点侧重于AGV导航模块的研发，最早多使用磁导航技术，通过在地面粘贴磁条，利用磁传感器检测左右方向的偏差，控制AGV在设置好的路线上行驶。随着计算机技术和仓储模式的发展，天奇股份又衍生出两种导航方式，一种是视觉导航，在地面划线，AGV沿着划出的线前进；一种是二维码导航，在地面隔一段距离画一幅二维码，AGV移动到二维码区域通过图像识别得出角度和距离偏差，从而纠正路线继续前进。
天奇股份双驱动视觉导引AGV原型车
轻型磁导引一般用于物料搬运、传送，只需要实现搬运功能，不需要进行精确定位，通过人机结合进行操作；视觉或二维码导航一般用于需要做设备对接的场景，这些工作场景需要更高精度的定位，视觉或二维码导航识别地面上画的线的具体位移偏差能精确到0.1毫米；激光导航一般用在不限制固定路径的场景，能自主规划最近的路径，地面不需要进行任何路径设置，效率也相对最高。
此外，天奇股份所有应用的AGV产品都实施**防护标准，AGV小车车身周围设置了防碰撞开关，碰到人或物体会立即断电停止。在小车前后行驶的方向通过激光探测技术，人或物体进入控制区域都能被识别，进行减速或停车处理，这些功能都能够人为设置。天奇股份生产的AGV小车也能接受个性化定制。
以信息驱动业务
天奇股份作为国家高新技术企业、国家知识产权视点单位，在全国拥有数十家分支机构，并建有国家级企业技术中心，是全球现代制造业物流自动化技术装备知名供应商，其智能制造战略依托天奇股份国家企业技术中心的创新平台，以“两化融合”（工业化和信息化融合）为抓手，自动化物流装备技术、信息智能技术为基础，开展智能装备升级，带动产业升级。以资本平台驱动产业链创新，拓展汽车全生命周期产业链生态业务，驱动企业创新转型。
在展示车间，技术人员带领考察团成员参观了汽车装配线，汽车部件在装配线上通过双轨道挂钩悬挂的方式运送，其中一侧的轨道用于调节方位，将部件准确送达装配工位。产线上应用了光条学码定位系统，包含2个独立光学传感器和自动照明装置的读写头以及连续的条码带，在一个代码段上的定位绝对值能记录在这些传感器中，进行定位和追溯。
车间产品展示
车间产品展示
在仓储区，堆垛机和机器人通过两种方式自动化搬运货物，一种是标准位置控制法，只需要将对应的货物放到标准位置，不需要识别货物信息直接操作。堆垛机取件后会放在标准位，机器人一旦检测到标准位上货物，机械手臂就会按照设定好的程序将工件移动到相应的位置；二是在传送带上通过视觉检测货物实现抓取和传递。
在学习和交流的火热氛围中，时间也飞快流逝，考察团成员在纷纷就各自感兴趣的领域和天奇股份技术人员进行了探讨，其中设备交互、AGV小车、工件定位等相关问题获得了广泛的关注，考察团成员纷纷表示此次考察获益匪浅。
考察团合影
发表于：
2019-12-31 23:48 阅读(567)
评论(0) 收藏 好文推荐
本博客所有内容，若无特殊声明，皆为博主原创作品，未经博主授权，任何人不得复制、转载、摘编等任何方式进行使用和传播。
作者该类其他博文：