Modelica由位于瑞典Linköping的非赢利组织Modelica协会开发，可以免费使用。它是一种为支持有效的模型库开发和模型交换而设计的，建立在非因果模型之上、支持数学方程和模型知识重用的，用于大型、复杂、多种成分组成的物理系统建模的现代面向对象语言。它适合于多领域建模，例如机器人，包含机械、电子、水力、控制子系统的汽车、宇航应用，面向（化工）过程的应用及电力系统发配电等中的机电模型。Modelica中的模型是用微分、代数和离散方程进行数学描述的。无需人工求解特定的变量。Modelica工具将有足够的信息来自动决定求解的事，可用专门的算法使对具有超过10万个方程的大型模型的处理成为可能。Modelica适合并用于半实物仿真和嵌入式控制系统。Modelica语言仍在不断完善中，2008年已发布V3.0版语言规范。本人完整地翻译了2006年发布的V2.2版语言规范（有兴趣的同道可Email索要：zhuhwei@126.com,来件请告知姓名、性别、单位、头衔、研究领域等）。V3.0版相对V2.2版改动不大，主要是规范更加清晰，并针对模型差错问题提出模型的限制性条件，在语法上只有极少改动，但有些改动没有保持向下兼容。
目前已开发的商用Modelica支持平台国外主要有Dymola、MathModelica等软件。Dymola推出最早、其老板对Modelica语言的思想与发展在技术上贡献很大，故其影响最大，市场占有率最高，本人用过其试用版，虽然操作便利性和市场占有率等方面不如Matlab/Simulink，但感觉其还是有独到优势的，其应用也越来越广泛。不少国际著名的大公司均已开始采用Modelica做仿真。基于Modelica的发展空间较大，甚至法国开发著名的CATIAC设计软件的达索公司已控股研制Dymola的Dynsim公司。国外开发和应用情况在http://www.Modelica.org有较详细的信息，此处不再赘述。
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2009-03-02 10:56 赛特达 阅读(3898)
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