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认识AGV和RGV小车
本文标签: AGV RGV 

    AGV,是英文Automated Guided Vehicle的缩写,意思是自动引导运输车,是指装备有电磁或光学等自动引导装置,能够沿规定的引导路径行驶,具有安全保护以及各种移载荷功能的运输车,AGV属于轮式移动机器人的范畴。


图1 AGV小车

    RGV,是英文Rail Guided Vechicle的缩写,意思是有规制导车辆,也叫有轨穿梭小车,通过与其他物流系统实现自动连接,如出入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等,按照计划进行物料的输送,用于各类高密度存储方式的仓库。

图2 RGV小车

    那么两者的区别是什么?首先从组成来看,AGV由无人驾驶自动引导车辆、AGV管理、监控系统和智能充电等系统组成;RGV主要由车架、驱动轮、随动轮、前后保险杠、链条输送机、通讯系统、电气系统及各罩板组成。

    其次,从分类的角度看,AGV属于轮式移动机器人的范畴;RGV是与地面导轨接触式的运输车,智能程度比AGV低。

    最后,从应用领域分析,AGV主要应用于自动化程度高的行业中,尤其是高度自动化的物流仓储行业。传统的仓库和工厂货物需要耗费大量人力,效率低,容易出错,AGV具有节省人工成本、监管便捷、产量稳定效率高、员工安全保障高的优势,容易实现智能化、自动化,是很多传统的生产制造业提高生产效率,降低企业成本的最新选择;RGV目前只在物流系统有着广泛的应用,其特点是速度快、可靠性高、成本低。

发表于: 2017-05-15 14:15 阅读(5257) 评论(0) 收藏 好文推荐

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