认识AGV和RGV小车

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    AGV，是英文Automated Guided Vehicle的缩写，意思是自动引导运输车，是指装备有电磁或光学等自动引导装置，能够沿规定的引导路径行驶，具有安全保护以及各种移载荷功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴。

    RGV，是英文Rail Guided Vechicle的缩写，意思是有规制导车辆，也叫有轨穿梭小车，通过与其他物流系统实现自动连接，如出入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送，用于各类高密度存储方式的仓库。

    那么两者的区别是什么？首先从组成来看，AGV由无人驾驶自动引导车辆、AGV管理、监控系统和智能充电等系统组成；RGV主要由车架、驱动轮、随动轮、前后保险杠、链条输送机、通讯系统、电气系统及各罩板组成。

    其次，从分类的角度看，AGV属于轮式移动机器人的范畴；RGV是与地面导轨接触式的运输车，智能程度比AGV低。

    最后，从应用领域分析，AGV主要应用于自动化程度高的行业中，尤其是高度自动化的物流仓储行业。传统的仓库和工厂货物需要耗费大量人力，效率低，容易出错，AGV具有节省人工成本、监管便捷、产量稳定效率高、员工安全保障高的优势，容易实现智能化、自动化，是很多传统的生产制造业提高生产效率，降低企业成本的最新选择；RGV目前只在物流系统有着广泛的应用，其特点是速度快、可靠性高、成本低。