印象•FANUC

印象•FANUC
e-works张荷芳

  e-works日本智能工厂考察团每次都会来到FANUC，不仅因为它是工业机器人领域四大巨头之一，还因为每次来到FANUC都有新的变化，新的感受，新的发现以及新的创新点。12月13日下午，e-works第四届日本智能工厂考察团再次来到了位于日本山梨县忍野村的FANUC总部。FANUC机器人事业部本部长稻叶清典先生亲自接待了考察团一行。

考察团成员在FANUC公司的合影

  FANUC成立于1972年，最初是富士通的一个部门，后独立发展。自1956年成功开发出日本第一台数控系统和伺服装置以来，FANUC一直不懈地追求工厂自动化的发展，形成了三个主要的事业部：以FANUC的基础技术——数控和伺服技术为基础发展的FA事业部、应用了基础技术的机器人事业部和智能机械事业部，这三个事业部成为FANUC的三大支柱。考察团先后参观了FANUC的可靠性评价大楼、中央展示厅、第三机械加工工厂、机器人组装厂、伺服电机厂、维修厂，深入的了解了FANUC并对这样一家巨头企业有了更加深刻的印象。

印象之一：以客户为中心的态度

  对可靠性检测的高度重视。FANUC别具匠心的将“可靠性评价大楼”作为参观的第一站，想必也是因为FANUC的产品研发一直以“高可靠性、故障预警、快速修复”为宗旨，可靠性检测是其最为关注的问题之一。可靠性评价大楼是FANUC诸多的研究楼中最大的一栋，面积达2万平方米，造价约60亿日元。为实现可靠性的进一步提升，可靠性评价大楼配备了诸多大型设备，可进行特殊的，恶劣条件下、长时间、同时多样的评价测试，测试实验涵盖了高温高压清洗测试、CNC软件测试、电磁波测试、浸水实验、极限测试、机器人手臂线缆老化测试等等，测试范围之广，充分体现出了FANUC对开发阶段可靠性的重视以及对客户负责的态度。

 

可靠性评价大楼试验区（图片来源FANUC公司简介）

  其中，令我印象深刻的是油雾实验室。在测试区密闭的空间内，模仿机器人实际工作的油污环境，通过喷淋设备等向机器人喷射或者淋上各种生产用油品或制剂，检测机器人在极端油雾环境下的工作性能，确保了机器人在通常使用环境中使用的可靠性。

油雾实验室（图片来源FANUC公司简介）

  终身维修的企业承诺。FANUC的维修工厂可对数控机床、机器人上的CNC印刷电路板、伺服放大器、伺服电机及机器人的手腕等进行维修，FANUC的维修服务是为了让因机床故障而造成的停产时间最大限度的缩减，因此在现场不进行故障单元的维修，而是采取更换整个故障单元的方式，然后将更换的故障单元移至维修工厂进行维修，维修如初后作为维修备品使用。目前，维修工厂拥有470台修理用试验机，可以完成1.5万种部件的维修。根据统计，目前维修品中30年以前的产品维修占比8%，这部分的维修难度可想而知，动力还是来源于对客户的承诺与责任。2017年，FANUC维修工厂共维修89391个部件，其中包含86%的日本国内产品维修，以及12708件海外部件维修。更值得关注的是在五年前，维修工厂建立了共享的维修数据库，包括零件库、维修知识库、维修记录，支持移动版的应用等，便于维修技术的传承和维修数据分析，为更好的为客户服务提供了数据的支撑。

印象之二：机器人制造的专业能力

  琳琅满目的各式机器人满足企业多场景的应用。考察团第二站参观FANUC机器人中央展示厅。展示厅展示着满足不同应用场景要求的各式机器人,既有常见的喷涂机器人、协作机器人，还有各式各样识别颜色、形状、位置的视觉机器人。最为震撼的是能够举起一台车的M-2000iA大型装配机器人和与Digital Twin结合的机器人应用。产品展示中心还展示了FANUC数控系统实现对热变形补偿等先进功能，以及实现基于物联网对FANUC产品进行远程监控和故障预警等技术，以实现零宕机（ZDT）。FANUC机器人还实现了视觉追踪，集成了力觉传感器，可以完成去毛刺、研磨等功能。

机器人与Digital Twin结合的应用场景

  机器人组装机器人的智能化组装线。目前FANUC总部工厂内共有4300台机器人用于自身的应用，机器人组装机器人成为其智能化组装的亮点。在装配车间中，行业领先的35KG协同作业机器人可以和人一起完成线缆的装配工作，极大的解放了人力。同时通过语音提示等手段指导人员操作，提高了安装的准确性和效率。此外，在机器人组装车间自动化立体仓库实现物料的准确、实时配送。

智能化机器人组装线

  世界最大的伺服电机工厂，拥有最强的伺服电机生产能力。总部的伺服电机工厂每月可生产150000台伺服电机和84000台伺服放大器，并且是由1200台FANUC自己的机器人进行组装，40秒即可完成一台伺服马达，是世界上最先进的伺服电机工厂，拥有强大的生产能力。

印象之三：不断创新的企业精神

FANUC基于物联网的零宕机（ZDT）服务

  FANUC通过在服务器上集中管理机器人的作业信息，通过移动终端对产品进行远程监控和故障预警等，实现零宕机，提高机器人的运作率。一台机器人的正常寿命约8-10年，零宕机（ZDT）服务可以帮助企业实现故障预警并大幅降低维护成本。此外，2018年FANUC在各个领域持续创新：在FA业务方面，最新开发了能正确预测加工程序在机床上运行时的加工时间的功能，以及能将车床及加工中心升级为激光复合机床的光纤激光器系统；在机器人业务方面，开发并已经销售适用于电子设备组装及高速搬运作业的SCARA机器人——FANUC Robot SR-3iA和SR-6iA，以及能通过计算机或平板电脑对机器人进行示教的iRProgrammer功能；在智能机床方面，开发了AI热位移补偿功能等等。

印象之番外篇

  自然共生。FANUC本部工厂建在富士山脚下，工作人员介绍每当FANUC有工程项目启动时，其土地上的树木不是被砍伐，而是被移植到其他地区，虽然这会消耗巨大的人力、物力和财力，但是FANUC依然持续不懈地执行这样的行为准则。正因为这样，我们看到的是郁郁葱葱,枝繁叶茂的森林与现代化工厂完美融合的景色。想必正式这样的道法自然，顺应自然，保护自然，成就了FANUC公司60年长盛不衰吧。

  黄**节。在富士山南麓浓密的森林里，于生机盎然的万千绿色中，有一片厚重的黄。想到FANUC自然就会将其与“黄色”自然的联系在一起。黄色是FANUC的标准色，所有工厂、车辆和员工的制服都是黄色，只有研发大楼是深红色。FANUC的产品，除了最新的协同作业机器人是绿色以外，也全是黄色，相信“黄色”的坚持与信念也是其企业文化总要的组成部分。

  超时的善意。e-works的每一次考察都试图给每一位参与者以最佳的体验，因此每次考察按照CEO黄培博士的理念都是“just in time”的，参加过e-works考察的团友也都一致好评。但在考察行程中难免会有时间衔接的问题需要协调。这一次很大的感受就是在超时问题上日本企业的态度。成员们对于FANUC的行程非常感兴趣，因而过了约定的时间。透过翻译得知，他们向我们表示深深歉意，耽误了我们的时间。初听到时我非常的诧异，但回头想想几天的考察行程下来似乎都是这样，这种善意的文化，值得我们学习。